桁架機械人用減速機

桁架機械人（或稱桁架式機械手）

通常需要使用減速機來精確控制運動，實現負載搬運、裝配等自動化任務。由於桁架機械人的多軸結構和需要高剛性的特點，

行星減速機具有高精度、高剛性和較小體積，適合於需要精確定位的桁架機械人應用。例如，在垂直方向的Z軸運動中，行星減速機能提供穩定的速度和扭矩輸出，並保證長時間運行的穩定性。